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数控机床上下料机械手工作原理
浏览: 发布日期:2018-02-12
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到上下料机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。
选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统的响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求,实际应用位置控制精度最高是在±0.1mm左右,而且可避免累积误差。该控制系统应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中,特别是类似货架立柱的产品,即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上,能达到较高的位置控制精度;且在线预冲孔模式与液压停减模式都可以独立运用。
机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,及复杂、繁重的工作中代替人工作,因此获得日益广泛的应用。机械手一般是由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机器人还具有感觉系统和智能系统。
数控机床机械手正开始改变现代工业面貌,是工业机械手近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。送料机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在各领域中有着广阔的发展前景。

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