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数控机床机械手应用于自动上料和下料
浏览: 发布日期:2018-02-12
数控机床机械手的要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度有很大的提升。数控机床上下料机械手可以节省人工、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
数控机床机器人与数控机床相结合,实现工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大地节约人工成本,提高生产效率。数控机床具有速度快、头新高、效能高、精度高、无污点等,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分。
数控机床和数控机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。
采用数控机床机械手来自动上料和下料,根据加工零件的形状及加工工艺的不同,用不同的手爪抓取系统。完成抓取,搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人,数控机床上下料机械手通常是一个水平运动轴(X轴)和上下运动轴(Z轴)。
被加工零件形状和重量不同所采用的手爪形状及结构也不同,手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。因此,客户在进行购置数控机床机械手的时候应该注意要先把自己的需求,已经加过工艺、零件等信息告知工业机器人厂家,来判断使用哪种自动化设备。

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