欢迎光临徐州元成机械制造有限公司网站!

关于我们 -> 联系我们

19951830547 0516-66633077

全国咨询热线:

公司logo
栏目导航
联系我们
服务热线
0516-66633077
地址:江苏省徐州市经济技术开发区
当前位置:主页 > 新闻资讯 > 公司新闻 >
桁架式数控机床上下料机械手的结构设计
浏览: 发布日期:2018-02-23
在工业自动化生产线上,工件在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现数控机床上下料,广泛的采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但是价格昂贵。目前,桁架式机械手使用于机床加工工件定位精度要求较高,但是搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手,即上下料机械手。
桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件,分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置定都。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。
桁架机械手结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

Copyright © 2010-2018 徐州元成机械制造有限公司 版权所有 备案号:苏ICP备17001187号-2
全国服务热线:0516-6663307719951830547传真:0516-87796058
公司地址:江苏省徐州市经济技术开发区杨山路58号
技术支持:元成机械