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桁架机械手的机械动力生产介绍
浏览: 发布日期:2018-03-09
从手工工厂到机械动力生产,再到现在以科技决定胜负生存,从廉价的劳工赚取企业的利润,到现在劳工是企业发展最大的瓶颈和支出,我们唯有改变观念,着眼未来,与时俱进,为我们的企业自动化工业大发展做好准备。企业提供应用桁架式机械手、数控机床上下料机械手这类自动化设备,可以实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
桁架式上下料机械手实现上下料动作一般要经过如下过程:
1)桁架式机械手的上料过程的动作:
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到指定高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2)桁架式上下料机械手下料过程的动作:
完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。

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