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桁架机器人抓取零件会脱落怎么办
浏览: 发布日期:2018-03-15
桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统,适用于各种机床的上料和下料,拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。
首先,造成这种原因有很多,比如桁架机器人只是用简单的行走模组拼接而成,重复定位精度不够,稳定性也不好,还有可能是实现自动化的加工零件,本身带有一定的角度和坡度,使机器人手抓不能很牢固的抓取和定位等等。
桁架机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
每一个桁架机器人都是根据特定的要求产生而设计,设计的第一步就是将使用要求分析清楚,确定设计时需要考虑的参数,包括:桁架机器人的定位精度,重复定位精度;桁架机器人的负载大小,负载特性;桁架机器人运动的自由度数量,每自由度的运动行程;桁架机器人的工作周期或运动速度,加减速特性;桁架机器人的运动轨迹,动作的失联;桁架机器人的工作环境、安装方式;桁架机器人的运行工作制、运行寿命等。
其实,无论在桁架机器人出现了什么问题,都不要着急,不要慌,第一时间反馈给卖家桁架机器人厂家,都会电话沟通告知解决方法,要是解决不了的,会提供上门安装调试服务。

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