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桁架机器人在生产中的应用
浏览: 发布日期:2018-03-28
桁架机器人在生产中的应用,其实桁架机器人主要是应用于数控机床及上下料机械手,实现数控机床机加工自动化生产线。
1. 建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线
一般都采用桁架机械手在机床之间传递零件。国内这类生产线很多,像正扬的,整个生产车间都是采用桁架机器人替代人工在进行工作,同时,如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线(环类),大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线(轴类),上海拖拉机厂的齿坯自动线(盘类)等。 加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用机械手的,如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。
2. 实现单机自动化方面
各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上桁架机器人,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。目前,机械手在这方面应用很多,由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手,或为用户安装机械手提供条件。
    桁架机器人是工业机器人的一种,而机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。 在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中,加工、装配等生产很大程度上不是连续的。目前在我国机械手常用于完成的工作有:注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序;机械手加工行业中用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。

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