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工业机械手设计与运动和工作要求息息相关
浏览: 发布日期:2018-04-02
工业机械手是应用在工业中,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。工业上下料机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中,工业机械手被广泛的运用于自动生产线中,工业机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
在制造业加工生产中,工业机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,工业机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
而工业机械手的运动和工作要求,都与手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度等直接相关,这些因素都直接影响机械手的工作性能。有时往往相互矛盾,刚性好、载重大,结构往往粗大、导向杆也多,增加手臂自重;转动惯量增加,冲击力就大,位置精度就低。
因此,在设计手臂时,须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑,以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小,从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外,对于热加工的机械手,还要考虑热辐射,工业机械手臂要较长,以远离热源,并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手臂还要添装防尘设施。

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