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数控机床加工中心生产线的桁架机械手
浏览: 发布日期:2018-04-10
随着汽车工业的发展,国内企业实力逐步增强,汽车零部件加工正向柔性制造和智能制造方向发展。机加工自动化生产线也越来越多,这类自动化生产线多数由数控机床和专用机床组成,通过应用数控机床上下料机械手来实现具有高度灵活性的加工,在保持高生产率的同时还能生产更多种类的零件。
数控机床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。
采用桁架式机械手对机床上下料,由于机械手可以和每台数控机床通信,通过机械手就可以选择整条生产线的加工程序,实现了快速换产。
加工中心生产线桁架机械手动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的共建,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,这些优点就是机械手能够快速良好发展的根本,数控机床机械手能够代替人力,更能够准备的去完成工作。
数控机床机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预订要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。通过对欧式加工中心生产线的加工布局的分析,确定了桁架机械手输送的方案,即桁架机械手输送缸体的输送程序,输送方法和桁架机械手的结构;实现了桁架机械手在专机输送上的应用,达到了快速,柔性输送缸体的目的,提高了机床的性能、可靠性和自动化程度;从根本上解决欧式加工中心生产线的生产节拍长的难题。

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