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四轴机器人机械手设计的需求有哪些
浏览: 发布日期:2018-05-03
上下料机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向,使用上下料机械手,可以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期,加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场,摆脱产品的同质化竞争,必须加强生产线自动化水平,实现自动化、智能化生产、
四轴冲压机器人、上下料机械手的总体设计要进行全面的综合,使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。一般四轴承压机器人设计的需求主要从以下几方面入手:
1. 单机冲压机器人实现自动化:在生产上出现很多高效专用的加工设备,如果工件的装卸等辅助作业由工人操作,不仅会增加工人的劳动强度。同时不能充分发挥专用设备的效能,势必会影响劳动生产率的提高。要是采用机械手来代替人工上下料,就能改变以上不相适应的情况,实现了单机的自动化生产,并为实现多台看管提供了条件。
2. 在单机自动化的基础上能够组成自动生产线,若采用机械手自动上下料,能够使单机连接成自动生产线,完成多道工序的同步进行。
3. 在高温环境下作业,工人的劳动强度大,劳动条件差,要是采用四轴机器人来操作,能够更有现实意义。
4. 操作工具用四轴机械手,在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作,可以使工人脱离恶劣的劳动条件,并减轻劳动强度,提高劳动生产率和保证产品的质量。

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