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数控机床四轴机械手的有哪些特点及应用
浏览: 发布日期:2018-05-11
四轴机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。多套冲床经过自动化控制及智能装备实现全自动完成每道冲压工序。一般是由数控送料机构或垛料器提供物料,期间经各种上下料机械手、工业机器人或定制智能化装备实现物料在每一道工序的冲压,进而构成一条高性能的无人化生产线。
四轴机械手的外形究竟是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
一般来说,机器人机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。四轴机械手是为了高效准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器人。
四轴机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
四轴机械手的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。四轴机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

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