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数控机床机械手的工作形式是怎样的
浏览: 发布日期:2018-05-14
数控机床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象,现代化冲压加工车间,常配冲床机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作,机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。
冲床机械手的主要工作形式:
零部件的冲压成形主要由上下料机构和冲床组成。但是冲床上下料操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,所以在冲压生产线上冲床机械手起到重要性作用。上下料机械手控制系统根据冲压工艺流程,控制机械手和送料转盘运动及协调,以完成对产品的上下料工作,稳定可靠且控制反应灵敏,程序维护成本低,适用于其他同类产品的工艺要求。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料,工序接驳,实现无人化生产。
在这个过程中,机械手按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送。自动送料机械手每次送进带料的距离称为送料步距,送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。其节拍与冲床同步,连续生产,总体结构简单、紧凑,传动平稳,性能可靠,使用安全,操作方便,便于加工,装拆,调整,维护,制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。自动送料机械手它能自动上料和下料,提高生产效率,保证产品质量,改善工人劳动强度,确保人身安全,是企业实现自动化生产的首选。

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