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数控机床机械手的发展历史
浏览: 发布日期:2018-05-16
工业机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,特别是21世纪以来,在工业4.0体系的推动下,国家加大了对工业生产自动化和智能化的科技投入。工业机器人上下料机械手产业在制造业中有着非常重要的意义。
其实早在20世纪初,随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。我们将那种用于实现人手各种功能的装置称为机械手。简单的讲,机械手模仿人手的动作,按照控制给定程序、轨迹和要求来实现抓取、搬运或操作的自动化装置。
工业机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。
在国内,冲床机械手的发展时间并不算太长,大概也就十多年的历史,目前,国内应用于生产的冲压机械手基本属于第一代,作业时主要依靠人工控制,第二代冲压机械手设有微型电子计算控制系统,具有模仿人的看听想和触觉能力。第三代冲压机械手则能独立自主完成指定的任务。它可以与各种电子设备连接,成为柔性制造系统和单元的重要环节。冲压机械手在生产过程中自动化高、无疲劳,所以可以持续生产,而人因为各种因素很难持续保持相同的效率连续工作,另外也避免了人员直接作业时的工伤风险。由于冲压冲床机运行时间长,工作性质危险,冲压机械手的出现,就立马得到了各大企业的认可和喜爱,迅猛发展,现如今,冲压机械手被广泛的应用。

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