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龙门式桁架式机械手的特点是哪些
浏览: 发布日期:2018-05-22
龙门式桁架机械手是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。适用于机床的上料和下料,桁架式上下料机械手的系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产。
桁架式机械手可以实现单机械作业也可以联合数控机床组生产加工。主体采用龙门式桁架结构,具有高刚性,负载重,重复精度高等优点。机械手主体桁架可以安装固定在地面,也可以固定在机床上,机械结构和电控都采用模块化生产,方便客户现场安装调试和新旧机床自动化更换。桁架式机械手有以下特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、灵活,多功能,与机床完美结合达到柔性化系统的最高境界。
3、机械手可采用独立的控制系统,不影响机床运转。
4、操作方便灵活,高可靠性、高速度、高精度、易维护。
5、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
龙门式机器人改变了传统的加工方式,实现了机床加工生产的自动化,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个全新的水平。

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