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影响数控机床机械手加工生产速度的因素
浏览: 发布日期:2018-05-24
数控机床上下料机械手自动化生产线效率的优化十分重要,能够大幅度提高生产线的生产效率,在相同的时间内可以生产更多的零件,从而降低零件的生产成本和设备的使用成本。其中,优化的方式有提高设备生产速度和优化生产线节拍。
那么影响生产速度的因素有哪些,其中机械手在自动化生产线中,有两个与生产速度相关的非常重要的要素,即:各设备的动作速度和动作协调性。
1.动作速度
当各设备以最大的速度运行,并且各台压力机同步冲压、各台机器人同步搬运的时候,生产线生产速度最快、效率最高。机械手的运动速度与机器人的动作特征是有密切关系的,除其实际的运动速度与设定的数值大小有关系外,还与运动过程中的姿势变化和运动方式有关系。
2.机械手的动作的特点有:
(1)运动过程中姿势变化越少运动速度越快。
在保证安全的前提下,将冲压机器人的第一段轨迹与第二段轨迹设置为近似的平面运动(各段轨迹中各点坐标的Z轴数据大致相同),从而减少机器人在运动过程中姿势的变化。
(2)机械手的运动速度的特征是:在两个点之间的运动中,冲压机器人的弧线运动速度直线运动速度。

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