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数控机床机械手的动作要求
浏览: 发布日期:2018-05-31
随着制造业自动化技术的不断发展,数控机床上下料机械手的应用也越来越广泛,而大部分的客户在购置的时候,都会问,数控机床机械手的稳定性及精度。这也是自动化生产线改造的必备要求。
由于数控机床机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。
另外,数控机床机械手给机床上装卸刀片,需要和机床之间进行严格的时序控制。这是因为机床加工完成后,机械手才能对机床操作,同时需要机床相应的机构配合动作来实现。
当数控机床机械手需要动作的时候,必须对机床发送相应的指令,同时需要等待机床返回的授权指令,这样就保证了机械手和机床之间的密切配合,做到不抢拍、不慢拍。
数控机床机械手根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并调整处理后,传递给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运过程中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辩率绝对式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同,质量也不同,因此,桁架机械手有多种规格和系列。

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