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自动化数控机床上下料机器人的设计开发及问题
浏览: 发布日期:2018-06-04
自动化数控机床上下料机械手机器人在国内外各种加工行业中应用地越来越广泛。利用输送设备和机械手把多台机床设备连成一个全自动或半自动加工线。刹车盘的生产量大,加工时间短,很多企业都在想法设法提高生产效率和提高机加厂房的利用率。为此一些企业采用立式数控车来加工盘类件。与卧车相比,立车占地面积小,在厂房利用率上占有很大优势。
自动化数控机床上下料机器人越来越多地应用在自动生产线上代替人工操作,小型上下料机器人以应用于柔性制造单元的工业机器人为目标,以单片机为控制器,舵机为伺服驱动装置控制简单、结构紧凑,具有良好的性价比。自动化数控机床上下料机器人通过技术开发,配置各种非标外围设备,实现加工中心、数控车床、数控磨床、冲床、剪板机、折弯机、铸造锻造等机床设备的自动化加工。
自动化数控机床上下料机器人设计开发,必须灵活地解决关键问题
1、根据车间有效高度,生产节拍,选用龙门(桁架式)或关节型机器人。
2、自动化数控机床上下料机器人和机床的布局:加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人,根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。

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