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机械书要考虑使用功能和经济性
浏览: 发布日期:2018-06-11
机械手是在自动生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了上下料机械手的发展,使得机械手更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人来完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提搞劳动生产力。
机械手手臂上面有一段被加工成齿条,与齿轮啮合。当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸,它推动齿条作往复运动,使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起;切断气源,片料落下。
因此在设计冲压机械手的时候,对冲压机械手的使用功能方面的要求实现上下料机械手预定的使用功能是机械设计的最基本的要求,好的使用性能指标是设计的主要目标。另外机械手操作使用方便、工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外形美观、噪声低等往往也是机械设计时所要求的。
机械零件是组成机器的基本单元,对冲压机械手的设计要求最终都是通过零件的设计来实现的,所以设计零件时应满足的要求是从设计机器的要求中引伸出来的,即也应从保证满足机器的使用功能要求和经济性要求两方面考虑。

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