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数控机床机械手的构成有哪些
浏览: 发布日期:2018-06-14
在数控机床加工中,应用数控机床机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,数控机床上下料机械手与数控机床相结合,数控机床上下料机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,节省人工成本,提高生产效率。因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
数控机床机械手构成:主要由执行机构、驱动体系、操控体系以及方位检测设备等所构成。
1、执行机构 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。
(1)、手部即与物件触摸的部件
(2)、手腕 是衔接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。
(3)、手臂 数控车床机械手手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。
(4)、立柱 立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是数控机床机械手手臂的一部分,手臂的反转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联络。
(5)、机座 机座是机械手的根底有些,数控机床机械手执行机构的各部件和驱动体系均设备于机座上,故起支撑和衔接的作用。
2、驱动体系驱动体系:驱动数控机床机械手执行机构运动的。它由动力设备、调理设备和辅佐设备构成。常用的驱动体系有液压传动、气压传动、机械传动。
3、操控体系:操控体系是支配着数控机床机械手按规则的需求运动的体系。
4、方位检测设备:操控数控机械手执行机构的运动方位,并随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。

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