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关节式的工业机器人结构和意义
浏览: 发布日期:2018-06-16
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人上下料机械手的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
关节式工业机器人的末端接口可以连接真空吸盘和其他附加夹具零部件,应用到不同的领域中,代替人工提高工作效率,还可以应用在高危工作中,避免人工作业带来的安全隐患,是未来自动化生产线上不可或缺的一环。
技术先进的工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。不过由于我国在工业机器人领域的起步较晚,所以国产机器人想要达到领先的水平还有很多路要走。更多的机械化工作都将由机器人代替是不可阻挡的技术更替,无论工业发展还是人们的生活。

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