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CNC机床机械手臂的三大要点介绍
浏览: 发布日期:2018-07-02
CNC机床机械手主要与CNC加工中心组合最终形成生产线,实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。数控机床上下料机械手应用到加工工厂车间,满足CNC加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求,从而减轻工人的劳动强度,节约加工辅助时间,提高生产效率和生产力。在CNC机床机械手的设计中,影响其工作效果有以下三大要点:
1、精度
CNC机床机械手臂的最终精度主要依存于机械误差、控制算法与系统分辨率。机械误差主要产生于传动误差、关节间隙与联杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等所引起的;关节间隙是由关节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的;而联杆的挠性随机械手的位型、负载的变化而变化。
2、位置重复精度
CNC机械臂的位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台工业机器人机械手,即使在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下,每一次的动作位置也不可能完全一致,会有一定的误差。但可控制机械手的误差在一定范围之内。
3、分辨率
在CNC机械手功能中,精度常常容易和分辨率、位置重复精度相混淆。CNC机械手的分辨率是由系统设计参数所决定的,并受到位置反馈检测单元性能的影响。同时,分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率。

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