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数控机床机械手的核心配置
浏览: 发布日期:2018-07-19

数控机床机器人是一种可以实现自动化取料、送料、搬运、上下料的自动化装置,以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。上下料机械手实现高精度动作,高刚性手臂,自动增益控制。在包装应用中,擅长高速取放和其他材料处理任务。

机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

四轴机器人的设计采用的核心控制器与一般厂商采用PLC控制器不同,采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,冲压单臂机械手,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。四轴机器人采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,单臂机械手,降低末端抖动。并配上日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升摆动速度,减少四轴机器人的维护并延长整机寿命。

四轴机器人可以根据客户产品的不同而定制。它可以实现不间断加料;它可以实现100%自动分料及检测双片或多片;独特的抹油方法,可实现双面抹油、单面抹油、环形抹油、局部抹油,均可满足不同的抹油需求;可实现全自动化拉伸作业以及多种送料方式;可以实现一人可同时操作多台生产线;可满足任何拉伸材料、拉伸机使用场合;多种检测方法以及保护措施保证模具以及设备的安全;可配合多种机械手及自动化生产线实现全自动生产。

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