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数控机床机械手的工作精度的介绍
浏览: 发布日期:2018-08-03
数控机床上下料机械手要获得较高的位置精度,除了采用先进的控制方法,在结构上还要注意以下几点:
1.合理选择冲床机械手的坐标形式。
2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
3.加设定位装置和行程检测机构。
机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。
这是在机械手设计时一定要有的要求,那么除了精确度以外,还有其他的吗。
1.冲压机械手的运动速度要适当,惯性要小:
2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。
3.自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
4.由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。
5.动作要灵活:结构要紧凑小巧,才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。
6.此外,我们采用进口配件,使得冲床机械手运动精准补差,还考虑零件布置,就是要计算移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。所以在设计上下料机械手时要尽量使重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于同时操作的冲压机械手,则应使的布置尽量对称于中心,以达到平衡。

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