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工业机器人是什么呢,一般都运用在什么地方
浏览: 发布日期:2018-08-06
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或是多自由度的机器人,工业机器人是自动执行工作的机器装置,靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器人。上下料机械手可以接受人类的指挥,可以刻按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术指定的原则纲领行动。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

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