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怎样选择关节式机器人配合机加工上下料
浏览: 发布日期:2018-09-11
工业机器人主要以桁架机械手的形态存在,作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”,工业机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂,并且使得产业的经济性拐点加速到来。
对于一些由多个工序加工,而且工件的形状比较复杂的情况下,选用数控机床机器人配合加工单元和生产线上的上下料作业,通过数控机床机械手集成,针对客户以上的需求,主要采用由现代重工生产的标准型关节机器人。
关节式6轴机器人有很高的自由度,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配和供料装置,就能够组成一个自动化加工单元。一个数控机床机器人可以服务于数控加工设备的上下料,从而节省自动化的成本。
由于采用关节式数控机床机器人单元,自动化单元的设计制造周期短、柔性大,产品变形转换方便,甚至可以实现较大变化的产品形状的换型要求。有的关节型机器人可以内置视觉系统,对于一些特殊的产品还可以通过增加视觉识别装置对工件的放置位置、相位、正反面等进行自动识别和判断,并根据结果进行相应的动作,实现智能化的自动化生产,还可以让机器人在装卡工件之余,进行工件的清洗、吹干、检验和去毛刺等作业,大大提高了机器人的利用率。关节式数控机床机器人可以正面安装、倒立安装、或者安装在轨道上服务更多的加工设备。

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