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数控机床机械手与安装配合的法则
浏览: 发布日期:2018-09-19
数控机床桁架机械手是通过冲压机和冲压机械手安装而成的,在安装承压机械手时,由于工人的不正确操作,常常会导致 冲压机械手出现一些这样或那样的故障,所以动作和运动均不妨碍冲压机安全门的开关,尤其是连线的冲压机械手,更是要正在做到流水线。那面给大家分享数控机床机械手与安排配合的法则。
1、在两台相邻的冲压机的机械手安装方向应明确,进料部分如需安置自动送料机,应预留所需空间。
2、所有动作和运动均不妨碍注冲压加工工作。
3、冲压机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。
4、冲压机械手出现故障时,冲压机和机械手会互锁。即冲压冲床机械手出现故障时会停止操作;同样在冲压机出现故障时,冲床机械手也会停止动作。
5、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最小。
6、冲床机械手的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉冲压机的动作,也不会因机械手的动作导致生产周期因此过度延长。
7、出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。
8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。
9、冲压机械手即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上执行,也可以在机械手上直接设定参数和数据。

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