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桁架机械手的操作注意事项
浏览: 发布日期:2018-09-29
1、 桁架机械手在工作过程中,如有不正常工作,要按“急停”按钮。
2、 报警灯(红灯)亮时,检查原因,并用完全手动模式调整机械手,同时报警信号复位。
3、 如果机床不正常,机床机器人将暂停,机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停,在需要继续工作时,联动按“暂停接续”将继续联动的动作。
4、 每次工作完毕断电后,把“联动手动”扳到“中位”。
5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
6、上料下料是一个完整的循环,必须以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作,只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7、 按钮只按一下,不要常按或连续按,否则将影响正常动作 9、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时,禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号,否则机械手将不能进行任何运动
  桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。机床机器人自动加工生产线上的应用,主要作为上下料所用,其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回最初上料位置。

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