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数控机床摆臂式机械手的工作模式
浏览: 发布日期:2018-10-26
专为冲压生产设计的工业机器人,比关节式机械手高效,比桁架机械手灵活,对于冲压生产的应用,具有更高的针对性和实用性。由于兼顾了高效性、灵活性、稳定性和易用性,使得摆臂冲床机械手能够从容应对冲压生产中的各种工艺要求。能长时间、高效、稳定地代替人工进行单调繁重的冲压生产作业,可以减少企业大量的人工成本、减少生产安全隐患、提高生产效率和良品率、稳定产能交期等。
冲床机械手采用模块化设计,工业机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。
数控机床摆臂式机械手的工作模式:
片器自动将单片毛坯料分片到物流上----自动涂油并自动对中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----冲压机械手手爪夹持工件下行放到模具定位位置----手爪松开----手爪上行到运行位置----手爪回位----设备运行进行工件的压制----压制结束设备回程到位后----另一侧的手爪开到模具的上方----手爪下行到工件的顶起位置进行夹持工件----手爪夹持工件上行到运行位置----冲压机械手的手爪夹持工件开到模具外的周转工位----手爪松开放下工件----手爪回位。该自动传输系统从第一道工序到第n道工序的运行轨迹是一致的。

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