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数控机床桁架机械手对机床加工的作用
浏览: 发布日期:2018-10-29

桁架机械手适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

桁架式机械手的特点

1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

2、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

3、与机床完美结合达到柔性化系统的最高境界。

4、可采用独立的控制系统,不影响机床运转。

5、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行,操作方便灵活,易维护。

6、高可靠性、高速度、高精度。

7、可选:独立料仓,料仓独立自动控制。

8、可选:独立流水线。

9、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

随着直角坐标机器人的应用越来越广泛,桁架机械手的设计工作日益显得重要。成功的设计一台桁架式机械手涉及到很多方面的工作,包括机械结构、动力驱动、伺服控制等等。桁架机械手结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。

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