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数控机床桁架式机械手解决数控加工工序转换难题
浏览: 发布日期:2018-11-01
多年来,随着工业自动化的不断发展和用人成本的逐渐增加,许多工厂、数控加工中心对机床上下料机械手的需求也越来越大。桁架机械手具有动作快速、灵活、能适应危险和恶劣的环境、重复定位精度高以及可以长时间连续作业等优点,采用数控机床机械手上下料可减轻工人的劳动量,降低生产成本,提高生产效率。
数控机床桁架机械手实现一字摆放的上下料加工过程,整个机械手都悬挂在大型直线运动轨道上,采用了集成技工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。
通过应用这类数控机床桁架式机械手进行自动化上下料,对推动数控加工生产的进一步发展起着重要的作用,因而具有强大的自动化能力收到制造业的广泛重视和欢迎。

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