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数控机床桁架式机器人工作流程分析
浏览: 发布日期:2018-11-08
数控机床桁架机械手机器人主要是应用于机床和CNC加工中心,一般来说,桁架机器人要实现运行,具备三个方面的传动装置:
1. 机械手的升降运动;
2. 夹爪的张合;
3. 机械手的纵向往复运动。
下面介绍一下数控机床桁架机器人的工作流程:
(1) 下降,从前一台机床上取下已加工工件;
(2) 桁架式机器人带着工件上升;
(3) 桁架式机器人纵向移动,将工件运送到后一台机床的上方;
(4) 桁架式机器人下降,将工件安放到夹具上;
(5) 桁架式机器人上升;
(6) 桁架式机器人纵向回程到原位,等候完成加工循环。
针对数控车床设计与之配套的机械手,以实现数控机床自动上下料加工生产已经成为一种趋势。从机械市场特性的发展方向来看:数控机床机械手市场内容丰富,其中包括保内服务、维修、租赁以及再制造等。与此同时,车床机械手,国外工程机械、汽车、飞机等领域均已发展到一定规模,中国也掀起了机械市场的后市场风。维修、配件等业务量大增,制造商、代理商对后市场不得不重视并加大投入。中国工程机械工业协会会长祁俊表示,后市场是有着巨大潜力的。随着客户需求日益多样化,相关服务自然也会快速发展起来。

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