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桁架机械手机器人选购的时候要提供哪些资料
浏览: 发布日期:2018-12-13

桁架机械手机器人选购的时候要提供哪些资料呢,提供的资料越详细对我们的选购就越有用,能为您提供方案设计和报价。

1.加工件是什么件,加工时间

2.工件重量

3.加工是否有缠屑

4.各工序对应的加工设备数量

5.机器人制动和惯性力矩,机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位,你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。

6.各工序对应机床,是否有工序共用同一机床,如果有,请详细说明

7.厂房高度,厂房高度上方是否有线槽等障碍物,如有,后期改造是否可以做更改

8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)

9.机床机器人负载:负载是指在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处,你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。

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