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怎么对注塑机桁架机械手的治具进行设计及调试
浏览: 发布日期:2018-12-29
机械手是通过治具来抓取产品的,治具的设计及调试对机床机械手的影响很大,不一样的模具结构就要设计不同的治具,使用桁架机械手之前,需要把治具高校好,才能有效的取出产品。例如:注塑机机械手在抓取机构是设计中除受到被夹持工件的反作用力外,还将受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响。像这样的机械手就需要要求防止机械手抓取机构变形、弯曲和折断。
数控机床桁架机械手抓取的结构必须要防止变形、弯曲和折断。那么设计过程中抓取结构的设计时应考虑到手指要具有一定的开角,抓取机构的手指张开与闭和时两个极限位置所夹的角称为手指的开闭角。
注塑机机床机械手主要调试的项目:
1、机械手臂间间隔:替换模具时,需求调整机械手臂间的间隔。调理方法是:将资料放置在升降机内,将左面机械手臂吸盘中间对准资料中间,将右边机械手臂吸盘中间对准模具中间。手动调理机械手z轴升降高度,调理相应传感器的方位。
2、机械手运转速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘方位、z轴高度是不是适宜后,调理机械手运转速度,以机械手运转稳定为规范,通常节拍为4-8秒。
3、调理模具距离时,需求保证各模具距离一样、水平面高度一样。咱们主张:选用冲压机械手出产时,需选用一致的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以便利替换模具。

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