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看桁架机械手是怎么工作的?
浏览: 发布日期:2019-05-31
      数控机床桁架机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内,待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出,返回至机械手上下料轨道上。
      整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。
      中国已经逐渐成为世界制造中心,制造业的发展和竞争逐年增大,随着用工紧缺和对加工效率的提高,自动化加工已经成为未来发展的主流。数控机床,特别是普及度较广的数控车床的工件装卸自动化已经成为机械加工类企业对机床的重要需求。为了满足用户的需求,中国许多机床制造企业已经开始在部分数控车床上陆续配置桁架机器人机械手。

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