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桁架机械手---立柱式助理机械手
浏览: 发布日期:2019-06-04
      桁架机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动化生产线中,机械手的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好的实现与机械化和自动化的有机结合。
      立柱式助理机械手的基本要求是能快速、准确的拾、放和搬运物体,这就要求他们具有精度高、反应快、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度以及在任意位置都能自动定位等特性。
      立柱式助理机械手的设计的主要技术指标为:1,设计的机械手为三自由度;2,水平旋转由步进电机驱动实现,可实现的转角为±180°;3,机械手的水平移动自由度由TN25×200气缸实现:垂直升降自由度由MSAL×100气缸实现;其爪手的开合有SDA×10气缸实现;4,该机械手的主要搬运物体为近视圆柱状,物体为垂直放置,重量约为1㎏,5,系统的控制器件选用单片机控制

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