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上下料机械手的组成结构
浏览: 发布日期:2018-02-12
上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大地提高劳动生产率。上下料机械师主要是由执行结构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成的。
其中,控制系统是支配着机械手能够按照规定的要求运动的系统,目前工业机械手的控制系统一般是由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成的。控制系统有电气控制和射流控制两种,是支配着机械手按照规定的程序运动,并记忆着人力给予机械手的指令信息,同时按照它控制系统的信息对执行机构发出指令,在必要的时候对机械手的动作进行监视,若动作有错误或发生故障,立即发出报警的信号。
工业机器人是由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人的操作,自动控制、可以重复编程、能在三维空间里完成各种作业的机电一体化的自动化的生产设备。
工业上下料机械手特别适合于多品种、变批量的柔性生产,对稳定、提高产品的生产质量。提高生产效率,改善工人的劳动条件和产品的快速更新换代起着重要的作用。

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