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数控机床机械手的安全装置介绍
浏览: 发布日期:2018-02-12
数控机床机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,能够代替人工的繁重劳动来实现生产的机械化和自动化。而数控机床上下料机械手是应用在数控机床加工上进行上下料的工业机器人设备,数控机床机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序的抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,很受数控加工厂家的欢迎。
数控机床机械手适应于抓取任何形状的物品,利用气动平衡原理,设计有多个回转关节,平衡工件的重量,在设计的时候,安全装置的安排有至关重要,一定要合理安排。下面是对几种常见的安全装置的介绍:
断气装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人事故,,并能提供持续稳定的工作压力。
低压报警装置:当气源工作异常时,侦测并给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
误操作保护装置:监控数控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起的意外伤人;
增压装置:当现场气源压力不高、不稳定时,选用增压装置,能够提高气源工作压力,保证系统正常的工作;
承重极限保护装置:当数控机床机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止危险的发生;
刹车装置:在数控机床机械手的链接关节处都设有刹车装置,防止机械手旋转或松脱,当工作结束后停放机械手。

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