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数控机床上下料机器人的单元介绍
浏览: 发布日期:2018-02-12
80年代我们就开发的第一代机械加工系统,采用了多个工件装到有复数装载面的随行夹具上,并把夹具放在交换工作台自动送给装置上对加工中心进行供料,从而实现了24小时连续加工。进入21世纪,我们就开发了使用智能机器人及上下料机械手的机械加工系统。
1. 长时间的连续机械加工系统的开发过程对机械加工系统来说,尽可能地减少初期投资,要尽可能的延长连续作业的时间,才能降低企业的加工成本。
2. 机器人单元的构成:机器人单元是由加工中心、加工工件装卸用的机器人、加工完工件的去毛刺和清洗用机器人、放随行夹具的托盘搬运车以及材料仓库构成的。
3. CNC和机器人控制器示教操作盘上的双方向的状态显示:为了只会操作机器人或是只会操作CNC的操作员,也能够操作机器人单元,FANUC公司开发了在机器人示教操作盘的画面上显示CNC状态的功能,可在CNC画面上显示机器人状态的功能。
4. 大机器人:大型加工中心一般用来加工重型工件,一次FANUC公司开发了最大搬运质量达1.2吨的“大机器人”来满足重型工件的加工需要。
5. 工件装卸作业的机器人化:智能机器人的视觉传感器,能检测出托盘上杂乱拜访的加工工件的位置和旋转角度,可以用机械手来抓取工件。为了能抓取多种工件,机械手使用伺服电机来驱动手指的开合。
在机器人把工件装上夹具时,通过特别的方式控制机器人的各个轴,在指定的直角坐标系的方向上让机器人的动作变得柔和,这样就可以根据夹具的表面状态自动的调整工件的位置和角度。当然,所谓的工业智能机器人的智能,并不是指具有和人类一样的思考能力,而是指机械具有能和熟练相媲美的作业技能。

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