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数控机床上下料机械手的主要技术参数
浏览: 发布日期:2018-02-25
工业机器人已经成为我们生活中的一部分,数控机床上下料机械手与数控机床机器人是在数控机械行业中常见的机器人。机器人的技术参数反映了机器人可以胜任的工作、具有最高操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。
工业机器人的主要技术参数一般都有以下方面:
1. 自由度:是指工业机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。工业机器人的自由度是指确定人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。
2. 关节:即运动副,允许工业机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
3. 工作空间:工业机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型和配置。
4. 工作速度:工业机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
5. 工作载荷:指机器人机械手在动作范围内任何位置上能承受的最大负载,一般用质量、力矩、惯性矩表示。
6. 分辨率:能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
7. 精度:包含了定位精度和重复定位精度。
 

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