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数控机床上下料机器人的介绍
浏览: 发布日期:2018-03-05
数控机床上下料机械手,又称上下料机器人,其主要功能是自动装卸机床所需加工的工件,并按加工工艺要求控制卡盘的开合、数控机床的各种加工动作、工作仓门的开合等,使得零部件的加工完全实现自动化,可最大限度替代人工,是现代化工厂不可或缺的自动化设备。
机床上下料机器人的单元介绍:
1. 长时间连续机械加工系统的开发过程对机械加工系统来说,尽可能减少初期的投资,和尽可能延长连续作业的时间,才能降低加工成本。
2. 机器人单元的构成:机器人单元是由加工中心、加工工件装卸用机器人、加工完工件去毛刺和清洗用机器人、放随行夹具的托盘搬运车、以及材料仓库构成的。
3. CNC和机器人控制器示教操作盘上的双方向状态显示:为了使只会操作机器人,或是只会操作CNC的操作员,也能操作机器人单元,可在机器人示教操作盘的画面上显示CNC状态的功能。
4. 大机器人:大型加工中心一般用来加工重型工件,因此FANUC公司开发了最大可搬运质量达1.2吨的“大机器人”来满足重型工件的加工需要。
工件装卸作业的机器人化:智能机器人的视觉传感器,能检测出托盘上杂乱摆放的加工工件的位置和旋转角度。

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