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用数控机床机器人配合机床的上下料作业
浏览: 发布日期:2018-03-20
在用工短缺和用工成本提高的大背景下,制造业企业乐于用工业机器人代替普工,给上游的机器人制造业带来了“春天”。对于一些由多个工序加工,而且工件的形状比较复杂的情况下,怎样选用数控机床机器人及上下料机械手配合加工单元和生产线上的上下料作业。
数控机床上下料机器人集成,针对客户以上的需求,主要采用由现代重工生产的标准型关节式6轴机器人。关节机器人有很高的自由度,6轴机器人,只用于几乎任何轨迹或角度的工作。
采用标准关节机器人配合供料装置,就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料,从而节省自动化的成本。由于采用关节机器人单元,自动化单元的设计制造周期短、柔性大,产品变形转换方便,甚至可以实现较大变化的产品形状的换型要求。
有的关节型机器人可以内置视觉系统,对于一些特殊的产品还可以通过增加视觉识别装置对工件的放置位置、相位、正反面等进行自动识别和判断,并根据结果进行相应的动作,实现智能化的自动化生产,还可以让机器人在装卡工件之余,进行工件的清洗、吹干等作业,大大提高了机器人的利用率。
而常用的数控机床机器人还有一款三轴的桁架式机器人,这类机械手具有很高的可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点。但其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满足对放置位置、相位等有特别要求工件的上下料作业的需要。同时如果采用桁架式机器人上下料,对厂房高度有一定的要求、对机床设备要“一”字并列排序。

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