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桁架机器人有哪些保护装置
浏览: 发布日期:2018-03-21
桁架机器人、上下料机械手是工业机器人里最为简单的产品,主要的功能是实现一个上下料,然而,一个真正的桁架式机器人厂家,研发一款性能稳定、功能齐全的桁架机器人,也是耗了不少人力和物力。为了让客户使用更好的桁架式机器人,必须有以下保护装置:
1. 断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保桁架式机器人突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。
2. 低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施。
3. 刹车装置:在桁架式机器人的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
4. 误操作保护装置:监控桁架式机器人机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
5. 增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作。
6. 承重极限保护装置:当桁架式机器人抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险。
桁架式机器人是利用气动平衡的原理来抓取物体的,所以桁架式机器人的安全装置的设计就显得尤为重要。而且,安全装置的完善也能让桁架机器人的使用寿命更长。

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