欢迎光临徐州元成机械制造有限公司网站!

关于我们 -> 联系我们

19951830547 0516-66633077

全国咨询热线:

公司logo
栏目导航
联系我们
服务热线
0516-66633077
地址:江苏省徐州市经济技术开发区
当前位置:主页 > 新闻资讯 > 行业新闻 >
上下料机械手控制的要素
浏览: 发布日期:2018-04-09
上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的冲压机械手被称为工业冲压机械手。工业冲压机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分,这种新技术发展很快,逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。
冲压机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为冲压机械手的自由度。
上下料冲压机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。冲压机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。
这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。
对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的冲压机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。

Copyright © 2010-2018 徐州元成机械制造有限公司 版权所有 备案号:苏ICP备17001187号-2
全国服务热线:0516-6663307719951830547传真:0516-87796058
公司地址:江苏省徐州市经济技术开发区杨山路58号
技术支持:元成机械