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工业机器人技术突破的几个阶段
浏览: 发布日期:2018-04-12
中国机器人产业近来发展势头迅猛,已连续多年成为全球最大的机器人应用市场,机器人企业也在短短几年间从几十家发展到几百家。同时,机器人已经成为世界各国争相发展的高新技术。机器人未来将改变我们的制造模式,将改变我们的生活方式。上下料机械手机器人的重要性已经到了无以复加的地步,工业机器人可以称之为制造业皇冠上的明珠。
工业机器人技术突破主要体现在以下几个方面:
一是机器人的作业能力,从灵巧性入手;
二是机器人的自主决策能力要增加;
三是机器人的交互能力,不像过去靠编程、靠键盘,而是通过其他交互方式,通过这个来解决机器人在复杂环境下的作业,解决机器人与人的共融性,还要解决与作业决策相关的自主意识问题,要重点解决机器人的交互能力问题。
这几个技术突破以后,工业机器人才会摆脱现在只是作为一种机械设备在专用领域应用的现状,从而进入广泛的市场。
工业机器人的智能技术的发展,现在可能要经历三个阶段。
第一阶段,计算智能。现在的机器人主要体现在编程、计算,以轨迹计算为主。
第二阶段,进入感知智能,各种传感要进来,提高机器人对外部环境的适应性。
第三阶段,认知智能,这个比较长远。
这三个阶段,当下机器人重点发展的是第二阶段“感知智能”,可以实现机器人在制造领域或者外部环境的适应性。

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