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数控机床桁架机器人在上下料生产环节中的应用
浏览: 发布日期:2018-04-29
在加工要求越来越高速、高精的时代,桁架机器人、上下料机械手应运而生,桁架机器人也是大型直角坐标机器人,此类机器人在上下料过程中快速、精确、严格按信号流顺序来控制,适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线。由于它输送快捷、精准、柔性,结构相对简捷,便于组合。因而,被机床厂商所器重。
桁架式数控机床机械手与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,节约人工成本,提高生产效率,可实现全线自动生产。桁架式联机机械手可实现多立柱、多机械手臂、多料仓料盘、多控制柜、多翻转台、多次工件检测、工件自动流通系统等多台数控机床自动智能结合,打造一条无人化操作的智能机加工自动化生产线。
桁架式自动上下料机械手产品主要应用在大批量、工件重量大、重复性强、加工中心机床分布并列长行程的工作范围;车间环境具有粉尘、高温等特殊条件下使用。目前很多机械加工中的上下料、数控车床上下料、冲压上下料、铸造锻造上下料等生产环节中都应用桁架式机械手。
桁架机械手采用独立控制系统,不影响机床运转。桁架式机械手与数据机床相结合,可以在机床工件加工工艺过程中对圆盘类等工件进行自动上下料、装卡、工件转序等作业,桁架式上下料机械手系统的设备构成由桁架机械手、料仓、未端执行器、控制系统、安全防护和客户加工需要的数控机床等装配成一系列的自动化系统,桁架式机械手组合数控机床广泛应用在所有机械加工的任何领域,是模具加工的发展趋势中重要和必要的技术手段。

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