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双联机桁架式机械手的结构特点
浏览: 发布日期:2018-05-09
数控机床上下料机械手按结构分主要有两大类,即桁架式机械手和关节式机械手,其中桁架式机械手又叫做龙门式机械手,是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载。
桁架机械手中,有一种双联机桁架机械手,可以应用一台双联机桁架式机械手完成零件的两个工序(或单一工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。
双联机桁架机械手的结构特点:
1、双机床配置,可完成工件的上下序加工;
2、双手爪,一个行程内完成工件上下料动作;
3、配上下料仓实现连续供料;
4、具备工具翻转功能;
5、高速上下料,稳定可靠。
采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滑块导轨式的传动方式;竖梁可选多种驱动方式,结构小巧轻便,可选多种卡爪,完成零件的两个工序(或单一工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。推荐在数控机床上使用,进行轴类和套类零件的自动化加工,特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。

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