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数控机床上下料机械手的参数及特点
浏览: 发布日期:2018-05-16
在数控机床加工生产线上,传统的人工进行物料上下料已经不能满足生产的需要,并且随着人力劳动成本的提高,各生产厂商为了节约成本,提高效率,实现生产自动化,对上下料数控机床机械手的需要程度也不断提高。通过机床上下料机械手工业生产线的引入,能够大大提高企业生产效率、提升产品质量、改善劳动者工作条件。是企业提高自动化水平的重要途。
数控机床机械手可以自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。这种轴承径向和轴向刚度高,能承受重载荷,尤其能承受较强的动载荷,安装与调整性能也好。在主轴的机构上,要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。
另外上下料数控机床机械手在设计过程中应考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求,考虑在满足系统工艺要求的前提下,尽量简化结构,以减小成本、提高可靠度。为了减轻机械手的运动部分的惯量,提高数控机床机器人的控制精度,一般腰部回转运动部分的壳体是由比重较小的铝合金材料制成,而不运动的基座是用铸铁或铸钢材料制成。
为了提高机器人的运动速度与控制精度,应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下,尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料,通常选用高强度铝合金制造机器人手臂。通过对数控车床机械手作业的具体分析,考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求,在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性。

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