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桁架式机械手在数控加工生产中的优势
浏览: 发布日期:2018-06-07
现在市场对工业机器人的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨,保质保量,是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得让人教)。但相比传统高端设备,如高精度数控机床设备等,桁架式上下料机械手更加自动化。
桁架式机械手普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升,以前上下料这类繁复简单的任务也变得轻松起来,依赖桁架式机械手的准确运动来代替人工,使得上下料加工过程更加快速,稳定。
通过桁架机械手的能够进行自动上、下料,取代人工操作,可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。使用机械手可减少工人工作量,提高劳动生产率及车间自动化水平。桁架机械手布局简单,安装调试方便,能够进行快速上下料工作,提高生产效率,降低维护和维修成本。
桁架式机械手的速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际机床生产线的需要。目前很多工业加工中心的上下料工作逐渐被桁架式机械手承包了,它取代了人工进行自动化生产。由于其本身的特点推动了工业自动化生产的进步。

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