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数控机床机械手承担的工作有哪些
浏览: 发布日期:2018-06-26
数控机床机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的自动化设备,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。目前国内企业在机床上应用数控机床机械手正冲处于快速发展阶段,数控机床上下料机械手正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。
数控机床机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。单机上下料数控机床机械手是在机床上最典型和最成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工,或需吊装的笨重工件而言,单机上下料数控机床机械手的优势特别明显,机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人,又分为固定式、移动式和椼架式等类型。
在数控加工生产中,由数控机床机械手承担工件的工序转换工作,与若干台机床组成柔性生产线,是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用,也就是多联机数控机床机械手。在当前工业转型升级过程中,市场需求越来越旺盛。数控机床机械手是一种高柔性的通用自动化装置,它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。
数控加工企业在应用数控机床机械手的时候具体选用何种类型的机械手设备,应该结合生产线的实际情况进行配置,另外在数控机床加工场合中,机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式,其中三台数控机床构成U型的布局,由一台工业机器人在场地中间进行工件转换,这种布局十分紧凑。

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