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数控机床机械手的机体零件用途及技术要求分析
浏览: 发布日期:2018-07-06
数控机床上下料机械手能够模仿热手和手臂的某些动作的功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。数控机床机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,他能够替代人的繁重劳动,来实现生产的机械化和自动化,能够在有害的环境下操作还能够保护工人的人身安全,因此被广泛的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
数控机床机械手机体类零件是机械手的基础配件,机械手上的各种零部件都要安装在机体上,所以,他们彼此之间有相互的位置要求,有的部件还在机体的导轨上运动。因此,机体的加工精度直接影响了各零部件的相互位置精度和运动精度。
各种机械手的用途不同,机体的形状和结构也有很大的差别,但在结构上仍有一些相同的地方:轮廓尺寸较大,形状复杂,质量大;只要是加工表面为一些固定零部件的平面、精度要求很高的孔和导轨面等。
主要变美技术要求分析:
1. 机体的底平面虽然是和地基接触的表面,三在机体的加工过程中,由于经常要以底平面作为定位基准,因此,从工艺要求来看,应该规定具有平面度、粗糙度要求。
2. 机体上的固定连接平面是确定机体上的个零部件相对位置的只要表面。为了保证机体和所连接零部件结合面的紧密贴合,要有一定的接触刚度,对连接平面应提出较高的平面度和粗糙度要求,根据各零部件直接的相互位置要求,规定各连接平面的相互位置精度。
3. 导轨面是一些部件相对运动的导向平面,它的定都对机械手的运动精度影响很大。为了保证机体机械手各部件间相互运动的精度要求,导轨面应规定必要的形状精度。
为了提高导轨面的耐磨性,并长时间保持导轨面的几何形状,越来越多的机器对导轨面提出了要求。

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