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数控机床机械手夹器种类的介绍
浏览: 发布日期:2018-07-10

数控机床上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。下面为大家介绍机械手夹持器的种类有哪些

1、楔块杠杆式回转型夹持器:机械手的配件配件

其特点:结构简单,但夹紧力较小,不宜夹大小范围变化很大的工件,适用于轻载场合

2、滑槽杠杆式回转型夹持器

其特点:结构尺寸大,并且在各点的夹紧力大小都不相同。

3、连杆杠杆式回转型夹持器

其特点是:可以产生较大的夹紧力,但钳爪张卡角小,毛坯尺寸公差对夹紧力的影响较大。

4、左右旋丝杆平移型夹持器

其特点:结构复杂,零件加工精度高。

5、齿轮齿条平行连杆式平移型夹持器。

其特点:推力平均,结构简单,夹紧力较大,特别应用于对体积变化范围较大的工件。

根据上述两点比较,并对机械手给定的参数及工作条件进行分析比较,选用齿轮齿条平行连杆式平移型夹持器,由于工件为圆柱型零件,因此选用圆弧型定位块。

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